Farsight Vision створила модуль навігації для НРК без GPS: як працює рішення
Українська Farsight Vision представила новий навігаційний модуль для наземних роботизованих комплексів, який допомагає оператору орієнтувати НРК на місцевості за відсутності GPS-сигналу. Рішення поєднує лазерний сенсор із 3D-даними платформи FSV Platform.
Про це AIN повідомили у компанії.
Модуль у реальному часі будує навколо НРК хмару точок, яка дає змогу бачити перешкоди, ями, схили та інші особливості рельєфу. Система також визначає та уточнює розташування самого комплексу, звіряючи дані сенсора із заздалегідь створеною 3D-моделлю території.
Як працює навігаційний модуль Farsight Vision
Спочатку на FSV Platform створюють 3D-модель місцевості. Під час руху встановлений на НРК модуль сканує простір навколо машини та формує хмару точок із даними про перешкоди й рельєф.
Оператор може керувати комплексом через супутникову карту на наземній станції, як і раніше. Водночас після підключення НРК до FSV App (офіційний застосунок компанії) він отримує доступ до 3D-моделі, з якою може звіряти маршрут.
Під час руху початкова модель доповнюється новими даними від модуля. Це дозволяє уточнювати маршрут відповідно до фактичної ситуації на місцевості, а не покладатися лише на заздалегідь отримані картографічні дані.
Якщо НРК втрачає GPS-сигнал та орієнтацію, система використовує 3D-модель разом із хмарою точок, щоб допомогти визначити його розташування.
Обʼємні дані також дозволяють оцінювати рельєф. Наприклад, оператор може побачити крутизну схилу та оцінити, чи зможе комплекс його подолати, а також завчасно помітити ями, уступи та інші перешкоди.
Farsight Vision працює над автономним поверненням
У компанії пояснюють, що одна з цілей розробки — зменшити потребу використовувати окремий розвідувальний дрон для супроводу наземного комплексу.
«Наша мета — прибрати потребу піднімати розвідувальний дрон лише для супроводу НРК, адже це створює зайвий ризик і витрату ресурсів», — розповіла CEO Farsight Vision Вікторія Яремчук.
До кінця року компанія планує забезпечити автономне повернення платформи до точки втрати зв'язку або заданої бази на відстані кількох кілометрів. Надалі Farsight Vision хоче масштабувати цю можливість до 30–40 км і забезпечити її роботу на максимальній швидкості платформи.
Читайте також: «Можна розписати на солдата взуття, їжу чи дрон, але як розписати ліцензію на софт?» — інтервʼю зі співзасновницею Farsight Vision Вікторією Яремчук
